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PCMM可编程控制器

PCMM可编程控制器,多轴主站

PCMM控制器通过内嵌式控制器,以小型机器模块来实现20+轴的机器控制及I/O,提供优质的性能,将强大的PLC、运动控制器、以及EtherCAT设备集成到很小的封装体积内。

特点

  • 科尔摩根自动化系统组件™提供了集成的编程、检测、设置以及调试功能
  • 嵌入式网络伺服器功能使维修更方便
  • 在减少机器占地面积的同时,控制20个或更多*轴:
    • EtherCAT多轴主站及运动控制器
    • 支持IEC61131-3软PLC全部5种编程语言
    • 可选PLCopen或Pipe Network™用于运动控制的编程
    • 提供32kB非易失型内存来存储重要的机器数据,避免了电力故障后重启所导致的信息丢失
    • SD卡插槽简化了备份与调试,不再需要PC
    • 机载I/O包括6个数字输入和2个数字输出。可以通过AKT系列的远程I/O来增加系统I/O数量。
  • 利用Kollmorgen Visualization Builder™来编写AKI人机交互界面
  • 支持所有科尔摩根伺服电机和伺服驱动器的即插即用
  • 可以使用科尔摩根所有电机平台的优势,其中包括AKM®、CDDR™、以及其它直接驱动技术

*控制轴数取决于运动控制/自动化的复杂性及性能(对于刷新频率1kHz、低复杂度机械系统能实现20轴及以上控制,而对于刷新频率4kHz、中等复杂度机器系统可实现8个轴控制)

优势

  • 通过嵌入式的多轴可编程机器以及运动控制器,减小了控制面板、减少了接线成本,节约了建造时间,使用集成化AKD-PDMM可以节省更多空间
  • 通过使用单个、可扩展的开发环境来编写PCMM™或AKD PDMM®,来缩短了设计时间,简化了集成
  • AKD伺服驱动器结合久经验证的科尔摩根自动化套件架构,很大程度地减小风险,提升了性能
  • 利用Pipe Network™以及科尔摩根联合研发的优势,为高性能机器提供先进的功能
  • 不需要单独的控制器,便可以控制多个高性能伺服轴,节省了机柜空间,较小了连线成本
  • 将驱动器、电机、I/O模块、HMI面板以及其它部件集成,从而构建性完整系统。
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